刘宅桥位于三魁镇刘宅村水尾，又名仙洞虹桥，建于明代永乐三年（1405年）。长24.8米，宽6.15米，跨径9.2米。是泰顺众多屋式木平桥中造型最为精巧别致的一座。

木平桥一般都建在溪面并不宽阔的溪流之上，全县共有22座木平桥，刘宅桥的年代为最久远的。先后经历了三次大修，模样依旧。在没有公路之前，该桥是泰顺来往福鼎的必由之路。

游览指南：探访刘宅桥，可延着刘宅村柳树垂荫的村巷行走，有诗《柳巷春风》云：“柳荫苍翠挺乔林，声动天风理舜琴。彻耳可人清绝处，又闻玄鹤和松音。”穿过这狭长而且有些曲折的村巷，绕过刘氏宗祠高大的外墙，仙洞虹桥兀然而现。矗立在村落水口。据《魁峰高阳刘氏洞下桥记》载，“一为高阳本境风水之系，一为往来负任担荷之便，一为经商过客休息之所，一为秋七迎福康乐之会。”由此可见，仙洞虹桥同时起到交通、风水、路亭、宫庙等方面的功用。