劉宅橋位於三魁鎮劉宅村水尾，又名仙洞虹橋，建於明代永樂三年（1405年）。長24.8米，寬6.15米，跨徑9.2米。是泰順眾多屋式木平橋中造型最為精巧別緻的一座。

木平橋一般都建在溪面並不寬闊的溪流之上，全縣共有22座木平橋，劉宅橋的年代為最久遠的。先後經歷了三次大修，模樣依舊。在沒有公路之前，該橋是泰順來往福鼎的必由之路。

遊覽指南：探訪劉宅橋，可延着劉宅村柳樹垂蔭的村巷行走，有詩《柳巷春風》雲：“柳蔭蒼翠挺喬林，聲動天風理舜琴。徹耳可人清絕處，又聞玄鶴和鬆音。”穿過這狹長而且有些曲折的村巷，繞過劉氏宗祠高大的外牆，仙洞虹橋兀然而現。矗立在村落水口。據《魁峯高陽劉氏洞下橋記》載，“一為高陽本境風水之系，一為往來負任擔荷之便，一為經商過客休息之所，一為秋七迎福康樂之會。”由此可見，仙洞虹橋同時起到交通、風水、路亭、宮廟等方面的功用。